メンバー紹介

スタッフ

役職 氏名 専門分野 HP
教授 鈴木 達也 モビリティに対するシステム科学的アプローチ
准教授 奥田 裕之 ハイブリッドシステム論による人間行動の解析
助教 山口 拓真 Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断
秘書 高田 典子

共同研究者

役職 氏名 専門分野 HP
南山大学 稲垣 伸吉 分散システム,ロボット,エネルギー管理システム
G30自動車工学プログラム(機械系) 准教授 伊藤 章 自動運転,車両制御,エネルギー管理システム

学生

学年 氏名 研究テーマ HP
Postdoc Jude Nwadiuto
D3 本田 康平 モデル予測制御の要素分解と組み合わせによるマルチタスク自動運転
D3 黒田 和秀
D2 西本 宇志 歩行者の行動のモデル化
D2 杉山 俊一郎 AMR走行環境の最適レイアウト設計
D1 脇坂 龍 自転車運転行動のモデル化
D1 ⻘⽊ 瑞穂 インホイールモータ搭載EVの冗長性を活かした車両制御
D1 細萱 広⾼
M2 小出 拓矢 実車に近い操作性を実現した自転車シミュレータの開発
M2 鈴木 康介
M2 村松 祐介 EVとEMSの協調制御による需給調整市場参入における報酬分析
M2 山田 直哉
M2 渡邉 融 無信号交差点における交通参加者のモデル化
M2 岡 泰彦
M2 近藤 稜真
M2 酒井 一真
M2 KWON Hyukjae 運転のばらつきを考慮した運転支援システムの構築と汎用性の評価
M2 Ching Lin Kuan
M1 杉浦 健太郎
M1 坂 優樹 無信号交差点における歩きスマホ行動の解析とモデルの構築
M1 山口 陸
M1 石黒 達也
M1 内田 和磨 進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築
M1 星野 航輝
M1 米谷 麟
M1 市川 大登
M1 JIN Ningwei
B4 加田 愛貴 生産性向上と人との協調を両立する搬送用AMRの移動計画・制御
B4 梅村 耕平
B4 須藤 英公
B4 樋口 詩織 安心感を与えるロボット挙動の強化学習
B4 粕谷 翔大
B4 伊藤 治希 歩行者の交通行動の合意形成の評価
B4 大野結人 EVを活用したエネルギー管理システムの知的化とロバスト化
B4 大脇孝一 マルチプレイヤ交通シミュレータの遠隔実験検証評価
B4 Nguyễn Hoàng Hiệp
B3 Sarun Mukdapitak
B3 Yuan Jiangmiao