2022ロボティクス・メカトロニクス講演会に参加しました

2022ロボティクス・メカトロニクス講演会に，当研究室の細萱君，田熊君，水野君，Dung君が参加，発表しました.

たくさんの方にブースに来ていただきました．活発なご質問，アドバイス，議論，ありがとうございました！

1. 細萱 広高，稲垣 伸吉，村田勇樹，鈴木 達也，“接地点追従型歩行制御と脚先センサによる局所制御を統合した6脚移動ロボットの不整地歩行”，“Walk control for hexapod robot with integrating follow-the-contact-point gait control and local controls using leg-tip sensors”，2022ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-P05，June 1-4,(3)， 札幌コンベンションセンター，札幌，2022
2. 田熊涼、奥田裕之、鈴木達也，“自動車の遠隔操縦における通信遅延を考慮した予測表示システムの開発”，“Development of a Predictive Display System Considering Communication Delay in Remote Control of Automobiles”，2022ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-E11，June 1-4,(2)， 札幌コンベンションセンター，札幌，2022
3. 水野 寛人，細萱 広高，稲垣 伸吉，村田 勇樹，鈴木 達也，“6脚移動ロボットにおける脚先測距センサを活用した踏み外しに対する踏み出し制御”，“Step-out control for hexapod robot using leg-tip distance sensor and posture sensor”，2022ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-O02，June 1-4,(3)， 札幌コンベンションセンター，札幌，2022
4. Manh Dung Vu、 宏文青木、鈴木 達也、”Motion Planning and Tracking for Overtaking Vulnerable Road Users Considering Individual Driving Style”、自動車技術会学術講演会2022年春大会，Session 47, No. 208，5/25-5/27 (5/26)，パシフィコ横浜，横浜，2022.