メンバー紹介
スタッフ
| 役職 | 氏名 | 専門分野 | HP |
|---|---|---|---|
| 教授 | 鈴木 達也 | モビリティに対するシステム科学的アプローチ | ● |
| 准教授 | 奥田 裕之 | ハイブリッドシステム論による人間行動の解析 | ● |
| 秘書 | 高田 典子 | – | – |
共同研究者
| 役職 | 氏名 | 専門分野 | HP |
|---|---|---|---|
| 南山大学 理工学研究科 機械システム工学科 教授 |
稲垣 伸吉 | 分散システム，ロボット，エネルギー管理システム | ● |
| 愛知工業大学 工学研究科 機械工学専攻 教授 |
伊藤 章 | 自動運転，車両制御，エネルギー管理システム | – |
学生
| 学年 | 氏名 | 研究テーマ | HP | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Postdoc | Jude Nwadiuto | – | – | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Postdoc | 本田 康平 | モデル予測制御の要素分解と組み合わせによるマルチタスク自動運転 | ● | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D3 | 西本 宇志 | 歩行者の行動のモデル化 | – | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D3 | 杉山 俊一郎 | AMR走行環境の最適レイアウト設計 | – | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D2 | 脇坂 龍 | 自転車運転行動のモデル化 | –
| D2 |
⻘⽊ 瑞穂 |
インホイールモータ搭載EVの冗長性を活かした車両制御 |
● |
D2 |
細萱 広⾼ |
– |
– |
M2 |
杉浦 健太郎 |
– |
– |
M2 |
坂 優樹 |
無信号交差点における歩きスマホ行動の解析とモデルの構築 |
– |
M2 |
山口 陸 |
– |
– |
M2 |
石黒 達也 |
– |
– |
M2 |
内田 和磨 |
進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築 |
– |
M2 |
星野 航輝 |
– |
– |
M2 |
米谷 麟 |
– |
– |
M2 |
市川 大登 |
– |
– |
M2 |
JIN Ningwei |
– |
– |
M1 |
加田 愛貴 |
生産性向上と人との協調を両立する搬送用ＡＭＲの移動計画・制御 |
– |
M1 |
梅村 耕平 |
– |
– |
M1 |
熱田和輝 |
– |
– |
M1 |
樋口 詩織 |
安心感を与えるロボット挙動の強化学習 |
– |
M1 |
紀藤 修平 |
– |
– |
M1 |
伊藤 治希 |
歩行者の交通行動の合意形成の評価 |
– |
M1 |
大野結人 |
EVを活用したエネルギー管理システムの知的化とロバスト化 |
– |
M1 |
小泉成輝 |
– |
– |
M1 |
林凌生 |
– |
– |
M1 |
郭 昱霄 |
– |
– |
B4 |
Sarun Mukdapitak |
– |
– |
B4 |
荒木 俊人 |
– |
– |
B4 |
大塚 康平 |
– |
– |
B4 |
小島 晴貴 |
– |
– |
B4 |
佐野 広弥 |
– |
– |
B4 |
望月 洋彰 |
– |
– |
B4 |
山邉 友都 |
– |
– |
B4 |
福田 祥之 |
– |
– |
B3 |
CANDELARIA Caleb |
– |
– |
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