Robomech2025に参加しました

モビリティシステム研究グループから１４名が、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagataに参加しました！

参加者・テーマ一覧
・奥田裕之
「１／１０スケールミニカーを用いた自動走行コンテストによる自律走行技術教育」
・本田康平
「Gaussian Splatting を環境表現として用いたVisual Navigation」

D3
・細萱広高
「接地点追従式6脚ロボットのMPPIベース歩行制御」

M2
・熱田和輝
「大規模言語モデルによる運転タスク計画に基づいたモデル予測制御器の自動生成と実行」
・梅村耕平
「6 脚ロボットによる狭隘部通り抜けのための運動計画における発見的手法」
・紀藤修平
「遮蔽領域の潜在的リスクを考慮したパーソナルモビリティの速度制御」
・樋口詩織
「「いいね」ボタンを用いたモビリティ周囲の歩行者の主観観測」
・加田愛貴
「人協調型MPC におけるロボット間の個別制御型相互協調の実現」
・小泉成輝
「多脚ロボットの脚を用いた表面処理作業のための遠隔制御系及び操作系の開発」
・林凌生
「ロボット混在環境における人のエレベータ乗降行動の観測と解析」
・Sarun Mukdapitak
「Generation of Test Patterns Considering Coverage for ACC Verification」

M1
・小島晴貴
「非ホロノミック車両の行動計画における凸形状間衝突回避制約の比較」
・大塚康平
「移動ロボット・歩行者間の視線を用いたナッジによる行動誘導効果の解析」
・望月洋彰
「複数AMRの衝突を考慮した施設レイアウト最適化のための評価値算出の高速化」

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata
主催　一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

Robomech開催に関わってくださった皆様、ありがとうございました！